Ein Gelenk besteht normalerweise aus zwei . Der eine weist eine Verdickung auf, den , der andere eine Einsenkung, die . Beide Knochenenden tragen einen Überzug aus , damit sie sich fast reibungsfrei gegeneinander bewegen können. Durch die im Gelenkspalt wird die noch weiter verringert. Die Knochen tragen eine Schutzhülle, die . Diese bildet im Bereich des Gelenks die . Viele Gelenke sind mit ausgerüstet. Sie sorgen für zusätzliche , weil sie ein seitliches Auseinanderrutschen von und verhindern.